可以开最大长度为6米，总重量不超过4.5吨，核载人数在9人以下的自行式和拖挂式房车，比如宇通B330，大通RG10和依维柯C型房车，而对于车长超过6米，核载人数为9人以上的车，需要A1或B1证才可驾驶。
自行式房车
自行式房车简而言之就是可以依靠车辆自身的牵引力向前行驶的房车，自行房车分为A型，B型，C型。
A型房车：总长在8-15米，价格为100万左右，外表像一辆大型公共汽车，内部空间宽敞且奢华，洗碗机，视听娱乐设备，整体浴室，安全报警系统应有尽有，这种房车可使全家人一起在旅行时随时享受车内豪华实用的设施带来的方便。
B型房车：总长在4-6米，价格为20-50万左右，这种车大多是由轻型客车和商务车改装而成的，车型较为紧凑，方便在市区行驶，车内有做饭，睡觉和洗浴设备，可以作短途旅行，也可以作为日常的交通工具,非常的经济实用。
C型房车：总长在5-9米，价格为40万左右，这种车有充足的生活空间，此类房车也称之为迷你型房车，厨房和浴室、娱乐系统和许多贮藏间都一应惧全。
免牌照拖挂房车有吗
根本就没有免牌照拖挂房车这一说，拖挂式房车无论尺寸多大，都需要办理注册登记，且办理的都是黄色挂车车牌，免牌照拖挂房车纯属无稽之谈，并且拖挂式房车每年都需要年检一次，报废年限为15年。
