过期十天驾驶证还没有被注销，可以去车管所申请更换驾驶证，根据机动车驾驶证申领和使用规定，驾驶人可以在驾驶证有效期满的前90天内，向核发地申请更换，超过一年未换证会注销驾驶证。
驾驶证换证需要什么
更换机动车驾驶证需要填写驾驶证申请表，申请人的身份证，需要拿着原件你和复印件，加上驾驶人的体检证明，如果是帮助其他人办理的，还要拿着代理人的身份证和复印件，机动车的驾驶证，准备好之后去核发地申请办理相关手续就可以了。
驾驶证换证需要几天
更换驾驶证，在一个工作日就结束了。在去更换驾驶证的时候，要把违章都处理好，然后带着驾驶证和相关材料，去办理大厅排队办理，手续齐全的一个小时就可以办好换证的手续，制作的时间相对长一些，耐心等待即可。
