不会太晚，在成功取得机动车A2驾驶证后，还可以驾驶车辆十年，因为A2机动车驾驶证，驾车年龄是24周岁到50周岁，在50周岁后，A2机动车驾驶证就会被降级，申请增型机动车驾驶证，需要到原驾驶证发证机关办理。
A2机动车驾驶证可以驾驶哪些车辆
可以驾驶重型汽车，半挂汽车，中型全挂汽车，允许驾驶中型载客汽车，19人以下的城市公交汽车。同时还允许驾驶其他驾驶证的准驾车型，其驾驶证包括B1，B2，C1，C2，C3，C4，M。
A2机动车驾驶证需要年检吗
有两种情况：1.不需要年检，只要在一个记分周期内，机动车驾驶证没有被扣分，就不需要办理年检手续。2.需要年检，在一个周期内有记分行为，就需要携带机动车驾驶人身体和证明。到车辆管理所参加学习，才可年审机动车驾驶证。